依据《道路交通安全法》的规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在()设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。